环刷刷丝接触压力检测系统设计

环刷是导电滑环的重要组成部件,其接触压力是滑环使刷丝变形后产生的刷丝对滑环的作用力。环刷刷丝接触压力值微小,影响因素较多,但环刷刷丝接触压力的大小将直接关系着导电滑环的技术性能和使用寿命。本文针对环刷的特点详细研究了环刷刷丝接触压力的测量方法和技术,并设计了一套环刷刷丝接触压力检测系统,实现了对环刷刷丝接触压力的自动精密测量。     

空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术

空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性.针对上述问题,本文主要从运动空间限制、运动速度限制和关节力矩限制等方面设计了地面仿真验证框架,提出了基于运动学与动力学...     

Robustness of multiple-limb manipulation systems

Ｄｕｒｉｎｇｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｆｏｒｔｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｏｔｅｄｔｏｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｐｌｅ－ｌｉｍｂｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｔｏｕｓｅａ...     

不连续散粒体的离散单元法

建立了球体元三维离散单元法的单元接触模型。该模型把两个球体空间接触时的相互作用简化为四个弹簧阻尼器和三个滑动摩擦器。根据赫兹接触理论和非完全弹性碰撞理论，合理地确定了各接触参数。文中详细讨论了接触球体间相互作用力的分析计算方法和球体间产生接触的判断及检索方法，给出了球体元三维离散单元法的原理、算法和数据结构，并编制了相应的程序。利用该程序对球体自重下落和颗粒阻尼减振器分别进行了仿真计算，理论结果和实验结果有较好的一致性，验证了本文方法和程序的正确性。     

Experimental investigation on dynamic response of flat blades with underplatform dampers

One test rig with three blades and two Under-Platform Dampers (UPDs) is established to better understand the dynamical behavior of blades with UPDs. A pre-loaded spring is used to simulate the centrifugal load acting on the damper, thereby achieving continuous adjustment of the pressing load. UPDs with different forms, sizes and materials are carefully designed as experimental control groups. Noncontact measurement via a laser Doppler velocimeter is employed and contact excitation which is performed by an electromagnetic exciter is adopted to directly obtain the magnitude of the excitation load by a force sensor mounted on the excitation rod. Particular attention is paid to the influence of the contact status of the contact surfaces, e.g. the pressure-sensitive paper is used to measure the effective contact area of the UPDs. The experimental variables are selected as the centrifugal force, the amplitude of the excitation force, the damper mass, the effective contact area, and the damper material. The Frequency Response Function (FRF) of the blade under different experimental parameters is obtained by slow frequency sweep under sinusoidal excitation to study the influence of each parameter on the dynamic characteristics of the blade and the mechanism analysis is carried out combined with the experimental results.     

复合材料机械连接件非线性接触应力分析

 <正> 近年来，复合材料非线性效应已引志广泛重视，但是复合材料机械连接件非线性效应的研究尚不多见。F.K.Chang采用余弦分布载荷假设和Hahn-tsai剪切非线     

弹塑性接触有限元分析的凝缩法

 解决弹性接触问题可用一种新的弹塑性接触有限元计算方法,即有限元混合法与弹塑性有限元分析的凝缩法结合而成,能显著地节省计算时间。文中对涡轮盘榫槽与叶片榫头的接触问题进行了计算分析。     

解三维弹塑性接触问题的二次规划方法

 本文讨论了基于二次规划理论的三维弹塑性接触问题,其数值解法采用极大极小对偶迭代法,此方法比较简单、容易编制程序并且有严格的算法收敛性证明,方法适用于各种类型结构的接触问题。最后给出某型号飞机的机身与起落架之间的轴-套简结构的计算实例。     

钉载作用下多裂纹板的裂纹闭合接触问题

 基于摩擦接触问题的数学规划解法，采用各向异性体平面弹性理论中的复势方法，建立了含裂纹群有限大各向异性板，在钉载作用下裂纹闭合或局部闭合问题的有效分析方法。忽略钉与孔间的摩擦，假设钉载沿孔边呈余弦分布，通过在可能闭合的裂纹边界引入互补变量函数并将其展成Fourier级数形式，以Faber级数为工具，应用保角映射技术和最小二乘边界配点法，导出裂纹面摩擦接触的线性互补模型，并通过算例验证了方法的有效性。数值结果表明，由于采用级数解描述板应力场和位移场，本方法具有较高的计算精度和效率，便于研究裂纹闭合对应力强度因子等断裂参数的影响。     

具有接触接合面的篦齿封严组件振动特性分析

运用弹性力学理论研究了篦齿封严组件及其减振结构之间过盈装配压力和接触刚度的求解方法,在此基础上给出了具有接触接合面的封严环/阻尼片组合结构动力特性的分析方法,并且研究了阻尼片厚度、阻尼片周向分布数量、装配过盈量等参数对结构动力特性的影响规律.转动情况下封严环离心应力与阻尼片厚度近似成线性关系;阻尼片的周向分布数量影响封严环的固有频率和振型;阻尼片沿周向分布数量越多,应力分布越均匀,封严环的离心应力越小.